Лазерный сканер RIEGL VZ-4000i

Производительность:

• встроенные процессы обработки и вычисления

• управление сканером в одно касание

• настраеваемый рабочий процесс и установка предварительных настроек сканера

• эффективный рабочий процесс от съемки до получения данных

• регистрация данных в реальном времени, поддерживаемая ГНСС/ИНС

Надежность:

• превосходная производительность сканирования на большом расстоянии – до 4600 м

• безопасен для глаз (Класс лазера 1)

• сертификация IP64 для работы в суровых условиях

• регистрация множественных отражений

• дополнительные атрибуты данных

Универсальность:

• различные варианты съемки

• внутренняя камера

• внутренний блок ИНС для оценки местоположения

• дополнительный внешний приемник ГНСС RTKr

• возможность разработки пользовательских приложений на Python

• предустановленые приложения RIEGL

Удобное подключение:

• встроенный WiFi

• высокоскоростная загрузка данных от 500 МБ/сек через TCP/IP

• автоматическая и быстрая передача данных с помощью карты CF-express

• синхронизация данных в облаке через Интернет

• обменные форматы для дальнейшего анализа

Горнодобывающая промышленность:

• маркшейдерская съемка

• мониторинг

• планирование

Топография:

• ЦМР/ЦММ

• оценка рисков

• пространственный анализ

Сохранение культурного наследия:

• документация

• моделирование / анимация

• цифровые двойники

Вид спереди

Вид сзади

- Приемник RIEGL ГНСС RTK, Ri-RTKM-46: 

При подключении дополнительного приемника ГНСС RTK абсолютная точность позиционирования может быть повышена до 1-2 см. Данные коррекции принимаются через WiFi.

RIEGL RBLI 2900              аккумулятор NiMH

- Аккумуляторные батареи:

Сканер RIEGL VZ-4000i25 может быть подключен к следующим дополнительным аккумуляторным батареям:

• Дополнительная литий-ионная аккумуляторная батарея RIEGL RBLI 2900 (3 x 99 Вт·ч)

• Аккумулятор NiMH (235 Вт·ч)

Принцип измерений / Режим работы

измерение времени между импульсами, оцифровка отраженных эхосигналов, обработка формы сигнала

Частота повторения импульсов (PRR) – (пики) ¹⁾

70 кГц

150 кГц

300 кГц

500 кГц

Макс. измеряемое расстояние 2) естественные цели ρ ≥ 90 % естественные цели ρ ≥ 60 % естественные цели ρ ≥ 20 %

4600 м

4000 м

2550 м

3100 м

2700 м

1700 м

2350 м

2000 м

1250 м

2000 м

1700 м

1000 м

Наименьшее измеряемое расстояние 3)

5 м

5 м

5 м

5 м

Макс. кол-во принятых сигналов одного импульса 4)

15

15

15

15

Точность измерений дальности 5) 7)

15 мм

Точность 3D сканирования 8)

10 мм @ 100 м

Повторяемость 6) 7)

10 мм

Длина волны лазера

ближний инфракрасный, невидимый

Угол расхождения лазерного луча

0.15 мрад 9) / 0.10 мрад 10)

Вертикальный (линия) скан

Горизонтальный (сектор) скан

Угол обзора (задаваемый)

всего 60° (+30° / -30°)

макс. 360°

Механизм сканирования

вращающееся / колеблющееся легкое зеркало

поворачивающаяся верхняя часть сканера

Скорость сканирования

от 100°/сек до 14400°/сек (макс. 20 оборотов/сек)

от 0°/сек до 60°/сек 11)

Угловой шаг сканирования 12)

Δe (вертикальный), Δφ (горизонтальный) разрешение задается пользователем

0.0002° ≤ Δe ≤ 0.28°

между последовательными лазерными импульсами

0.002° ≤ Δφ ≤ 3°

между последовательными линиями сканирования

Угловая точность 13)

0.0028° (10 арксек)

0.0028° (10 арксек)

Разрешение угловых измерений

лучше 0.0005° (1.8 арксек)

лучше 0.0005° (1.8 арксек)

Датчики ориентации

встроенный 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр (компас), барометр

Применик ГНСС

дополнительно внешний приемник RIEGL ГНСС RTK

Вывод данных о форме сигнала (дополнительно)

предоставление оцифрованной информации об эхо-сигнале для определенных целевых сигналов

Хранилище данных

встроенный диск SSD 2 ТБ,

съемная карта CF-Express 512 ГБ (дополнительно доступно 1 ТБ), автоматическая синхронизация при сканировании

Облачное хранилище

NAS, Сервер FTP, Amazon S3, Microsoft Azure

Бортовая регистрация

автоматическая регистрация данных сканирования как фоновый процесс во время сканирования

с помощью лазерного сканера

7 дюймовый сенсорный экран, 1280 x 800 пикселей

с помощью мобильного устройства (WiFi)

Приложение „RIEGL VZi-Series“-App работает под iOS и Android

с помощью соединения TCP/IP

Программное обеспечение RIEGL RiSCAN PRO и RiMINING

с помощью роботизированной системы

ROS (Операционная система робота) доступны драйверы

Встроенная камера

12 МПикселей CMOS цветные камеры, угол обзора 8.1° x 6.4° (v x h)

Поле зрения камеры динамически отклоняется с помощью сканирующего зеркала. Это позволяет снимать панорамное изображение 60° x 360° с общим разрешением ~ 5000 МПикселей. Это соответствует разрешению пикселей 3,7 см в диапазоне 1000 м.

Внешний источник питаний

входное напряжение 11 - 34 В постоянного тока

возможно одновременное подключение до 3 независимых внешних источников питания для бесперебойной работы

Потребляемая мощность

станд. 75 Вт, макс. 90 Вт (без внешних устройств)

Основные размеры (ширина x высота x глубина)

244 мм x 456 мм x 213 мм

Вес

13 кг

Влажность

макс. 80 % без конденсации при +31°C

Класс защиты

IP64, защита от пыли и брызг

Температурный диапазон Хранение / Работа

Работа при низкой температуре 1)

 от -10°C до +50°C / от 0°C до +40°C: стандартные операции

-20°C: непрерывное сканирование, если прибор включен, а внутренняя температура равна или выше 0°C, безветренно

-40°C: сканирование в течение примерно 20 минут, если прибор включен, а внутренняя температура равна или выше 15°C, безветренно