Беспилотный надводный корабль SV600

SV600 — это усовершенствованное беспилотное надводное судно (USV), специально разработанное для гидрографических исследований. Предлагая возможности дистанционного управления, он легко интегрирует адаптивную технологию прямолинейного и зависающего потока воды для повышения эффективности.

• Интегрированная антенна GNSS

• Радиолокационная система предотвращения столкновений

• Быстрая установка

• IP67 Пыле- и водонепроницаемость

• Высокоскоростной пропеллер с длительным сроком службы

• Автоматическое измерение поперечного сечения и линии

• 360° живое видео

• Интегрированная конструкция главного управления

Непрерывное позиционирование с помощью GNSS+IMU:

SV600 оснащен модулем GNSS с двумя антеннами SinoGNSS, который обеспечивает полное многочастотное отслеживание созвездия. Это обеспечивает точное позиционирование и навигацию. Благодаря встроенному IMU он обеспечивает постоянную доступность данных о местоположении даже при временной потере сигнала GNSS.

Дисплей состояния аккумуляторной батареи судна:

Проверить состояние аккумулятора судна так же просто, как нажать кнопку, что устраняет необходимость открывать пульт дистанционного управления или заходить в каюту.

Обтекаемая форма и конструкция с двойным корпусом:

SV600 оснащен высокоинтегрированным главным управлением, которое эффективно минимизирует сложность кабелей в каюте судна. Его двухкорпусная конструкция обеспечивает его устойчивость к затоплению и повреждениям от неожиданных ударов, защищая его целостность даже в случае непредвиденных инцидентов.

 

Радар миллиметрового диапазона с функцией автоматического обхода препятствий:

Благодаря передовой радиолокационной технологии радиолокационная система предотвращения столкновений обеспечивает безопасную работу, обнаруживая препятствия и своевременно оповещая пользователей, что позволяет быстро и эффективно осуществлять навигацию даже в условиях плохой видимости.

Двойной лунный бассейн:

Благодаря возможности переносить полезную нагрузку до 42 кг конструкция бассейна с двумя лунами обеспечивает достаточно места и прочности для размещения различных сканирующих устройств, обеспечивая универсальность при гидрографической съемке.

Умный пульт дистанционного управления:

Пульт дистанционного управления SV600 поддерживает радио и 4G-подключение. Максимальный радиус действия сетевого моста составляет до 2,5 км. Контроллер оснащен экраном 9,2'', на котором изображение, снятое камерой, можно просматривать в любое время, что действительно повышает полезность и совместимость.

Технические характеристики:

Размеры корпуса (Д × Ш × В)	1,18м x 0,7м x 0,39м
Материал	Углеродное волокно Композитный материал
Форма корпуса	Тримаран
Защита от воды и пыли	IP67
Вес без батареи	24кг
Максимальная полезная нагрузка	35 кг
Черновик	9см
Лунный полюс	Диаметр 23 см (по индивидуальному заказу)
Противоволновая защита и защита от ветра	3-й уровень ветра и 2-й уровень волн
Устройства, подходящие для оснащения	ADCP, Оборудование для взятия проб воды, Измеритель качества воды, Профилометр подводного дна, Гидролокатор бокового обзора, Однолучевой эхолот, Миниатюрный многолучевой эхолот
Конфигурация безопасности	Автоматический режим движения на мелководье, автоматический обход препятствий с помощью миллиметрового радара, круговое видео на 360°, противотонущая конструкция с двойным корпусом, резиновый бампер, поддержка определения температуры и влажности,

Емкость аккумулятора	33 В/45 Ач, литий-ионный аккумулятор, поддержка горячей замены
Тип пропеллера	Бесщеточный двигатель постоянного тока
Контроль направления	Поворот без рулевого двигателя
Мощность двигателя	850 Вт (один двигатель)
Максимальная скорость	3,5 узла (7 м/с)
Продолжительность работы батареи	5,5 ч при 2 м/с (одна батарея) (более длительное время работы батареи опционально)

Диапазон передачи	2,5 км (сетевой мост) Неограниченное расстояние (режим 4G)
Слот для SIM-карты	Поддержка Nano и eSIM
Видеосвязь	4G, сетевой мост
Передача данных	4G, Сетевой мост, Радио
Радиоуправляемая связь	4G, сетевой мост, радио 2,4 ГГц
Хранение данных	Многоканальное хранилище (удаленный контроллер, судно, сервер)
Пульт дистанционного управления	Дисплей 9,2 дюйма (поддержка различных видов памяти, управления судном, сбора данных, просмотра видео, переключения режимов работы)

Отслеживание сигнала	GPS: L1C/A, L2C, L2P BDS: B1I, B2I, B3I, B2b ГЛОНАСС: G1,G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1C/A, L2C SBAS: L1C/A L-диапазон
Время повторного захвата	<1с>
Время инициализации RTK	<5с>
Точность скорости	0,02м/с
Положение одной точки (RMS)	≤ 1,5 м (по горизонтали) ≤ 2,5 м (по вертикали)
Точность ППП	≤ 10см
Точность позиционирования RTK	±8 мм+1ppm (по горизонтали) ±15 мм+1ppm (по вертикали)
Точность направления	0,15° на базовой линии 1 м
Точность крена/тангажа	0,25° на базовой линии 1 м
Скорость обновления IMU	200 Гц

Однолучевой эхолот

Масса	0,75 кг
Диапазон звучания	0,3 - 300 м / 900 футов
Точность звучания	±0,01м ±0,1% D (D — глубина воды)
Разрешение	0,01м
Частота	200 кГц
Угол луча	7°
Напряжение питания	9-15 В постоянного тока, менее 25 Вт, 110~265 В переменного тока (опционально)
Защита от воды и пыли	IP67