LiGrip O2 Lite — это портативный SLAM последнего поколения от GreenValley International (GVI), использование технологии позиционирования слияния нескольких датчиков MLF-SLAM (Множественная локализация Fusion-SLAM). Он решает проблемы картографирования в условиях отсутствия четких границ, таких как аэропорты, пляжи и реки, обеспечивая сбор данных с точностью до сантиметра во всех сценариях.
Сбор данных:
Инновационная разработка алгоритма MLF-SLAM: революционный алгоритм LiDAR SLAM, который решает проблемы картографирования в условиях слабой или невыразительной среды (например, аэропорты, пляжи, водные пространства), обеспечивая высокоточный сбор данных во всех сценариях.
Точные данные, выдающаяся производительность:
Компактный и мощный: абсолютная точность 3 см, высококачественное облако точек с точным горизонтальным и вертикальным выравниванием, отвечающее стандартам геодезического класса и оптимизирующее геодезические задачи.
Панорамная + визуальная SLAM камера высокой четкости:
Две панорамные камеры 12 МП: синхронизация на уровне микросекунд для реалистичного восстановления сцен. Visual SLAM (VSLAM) и алгоритм глубокого слияния LiDAR-SLAM: обеспечивает точное картографирование в сложных условиях.
Обработка и раскрашивание в режиме реального времени, экспортируемые для использования
Картографирование облаков точек в реальном времени с точной цветопередачей: готово к немедленному экспорту, поддерживает многосценарные приложения, такие как расчет земляных работ, сегментация отдельных деревьев и топографическое картографирование.
Единовременный сбор данных, многомерный вывод:
Интегрированное решение для сбора данных из нескольких источников: одновременный вывод 3D-облаков точек, панорамных изображений, 3DGS, MESH и других данных в одной коллекции, устраняя ограничения традиционных последовательных операций и повышая экономическую эффективность.
Сбор данных в нескольких формах:
Поддерживает различные формы сбора данных: портативный компьютер, рюкзак, передний рюкзак и телескопическую штангу, что обеспечивает гибкую адаптацию к различным сценариям сбора данных клиентами.
Режим сбора RTK-SLAM:
Технология RTK-SLAM собственной разработки: в сочетании с телескопической штангой обеспечивает полноценный высокоточный сбор данных RTK с точностью до <5 см за 1 минуту без GNSS.
Технические характеристики оборудования:
- 5-звездочный 14-частотный высокоточный RTK-модуль
-
Частота 200 000 точек, максимальная дальность обнаружения 70 метров
-
Поддерживает быстрый сбор данных с помощью кнопок
-
SSD-накопитель емкостью 512 ГБ, интерфейс Type-C
-
Две панорамные камеры 12 Мп + Две камеры VSLAM 1,3 Мп
-
Быстросъемный и блокирующий механизм аккумуляторной батареи для обеспечения cтабильной электроснабжение
-
Литиевая батарея большой емкости с 2 часовым временем работы
-
Усовершенствованная подставка для основания для упрощения сбора GCP
Технические характеристики:
Спецификации
|
Параметры системы |
|
|
|
|
Абсолютная точность |
<3 см |
Температура хранения аккумулятора |
Рекомендуемая температура хранения: 22 °C ~ 30 °C |
|
Относительная точность |
<2 см |
Емкость хранилища |
Твердотельный накопитель 512 ГБ |
|
Точность повторения |
<2 см |
Порт |
Type-C |
|
Горизонтальность/вертикальность* |
<0,025° |
Метод управления |
Приложение, кнопка |
|
Способ подачи питания |
Питание от литиевой батареи |
Метод обновления прошивки |
OTA, Офлайн |
|
Емкость аккумулятора |
3450 мАч |
Рабочая температура |
-20°C ~40°C |
|
Время автономной работы |
2 ч |
Температура хранения устройства |
-40°C ~70°C |
|
Вес |
1,3 кг (с базой, батареей и модулем RTK) |
WiFi |
не имеется |
|
УКВ радио |
не имеется |
Bluetooth |
не имеется |
|
Параметры датчика LiDAR |
|||
|
Лазер |
Mid360 |
Длина волны лазера |
905 нм |
|
Скорость сканирования |
200 000 точек/с |
Дальность обнаружения |
40 м @ 10% отражательной способности; 70 м @ 80% отражательной способности |
|
Точность LiDAR |
2 см |
Поле зрения |
По горизонтали 360°, по вертикали -7°~52° |
|
Уровень безопасности |
Класс 1 (безопасный для глаз) |
|
|
|
Параметры камеры |
|
|
|
|
Количество камер |
4 |
Панорамная камера |
12 МП x 2 |
|
Визуальная камера |
1,3 МП x 2 |
Частота кадров |
Регулируемый |
Технические характеристики:
|
Параметры RTK |
|
|
|
|
Спутниковые системы |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2b; GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; ГЛОНАСС: G1, G2; Galileo: E1, E5a, E5b, E6*; QZSS: L1C/A, L2C, L5 ; SBAS: L1C/A |
Точность RTK |
По горизонтали: 0,8 см + 1 см/км По вертикали: 1,5 см + 1 см/км |
|
Каналы |
1408 |
Дифференциальные данные |
RTCM V3. X |
|
Дифференциальный протокол RTK |
NTRIP |
Формат данных RTK |
.rtk |
|
Параметры IMU |
|
|
|
|
Выходная частота |
200 Гц |
Точность позиционирования при постобработке |
По горизонтали: 0,01 м, по вертикали: 0,02 м |
|
Точность ориентации после обработки |
Крен/тангаж: 0.005°, курс: 0.01° |
|
|
|
Метод отображения |
|
|
|
|
Принципы картографирования |
MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM |
Обработка в режиме реального времени |
Поддержанный |
|
Раскрашивание в реальном времени |
Поддержанный |
|
|
|
Выходные характеристики |
|
|
|
|
Цветное облако точек |
LAS, LiData |
Панорамное изображение |
imglist + JPG |
|
СЕТЬ |
LOD-OSGB |
Гауссово сплаттинг |
LISPLAT, Фанеры |
|
Адаптер для телескопической стойки |
|||
|
Вес |
300 г |
Поддерживаемый диаметр телескопической стойки |
25-25,5 мм [7] |
|
Совместимость |
Серия LiGrip O (включает O1 и O2 ) |
|
|
|
Параметры комплекта Frontpack |
|||
|
Вес |
2,1 кг |
Внешние размеры упаковки |
560 x 340 x 160 мм |
|
Совместимость |
LiGrip серии H и O |
|
|
| Основные | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Состояние | Новое |
| Гарантийный срок | 12 мес |
- Цена: Цену уточняйте


