Лазерная сканирующая система для БПЛА LiAir H600

LiAir H600 — легкая лазерная сканирующая система дальнего радиуса действия нового поколения линейки воздушных
лазерных сканеров GreenValley International (GVI). Она объединяет компактный лазерный сканеры геодезического класса
точности, высокоточную инерциальную навигационную системы и картографическую камеру высокого разрешения. Вся
система весит всего 1,3 кг и может измерять расстояния до 800 метров. Она легко адаптируется к небольшим дронам и
беспилотникам самолетного типа с фиксированным крылом, значительно повышая производительность и эффективность
эксплуатации . Благодаря поддержке программного обеспечения для управления полетом GreenValley App и программного
обеспечения для обработки данных LiDAR360/LiPowerline, система обеспечивает эффективное решение задач для проведения
проверки линий электропередачи, мониторинга леса, оценки чрезвычайных ситуаций и многого другого.

Высокоточный картографический сканер с превосходным качеством облака точек:

• Интегрированный лазерный сканер геодезического класса точности, обеспечивает точность определения высоты более 5 см и толщину облака точек более 3 см на рабочей высоте полета 200 метров.

• Регистрация множественных отражений, количество принятых отраженныхимпульсов до 7. Эффективно сканирует лесные районы, проникая под пологом леса для сбора данных о рельефе.

• Максимальная частота повторения лазерных импульсов 550 кГц, горизонтальное поле зрения 80° и эффективная ширина полосы
сканирования более 350 м на рабочей высоте полёта 200 метров.

Адаптивная настройка рабочих параметров для более равномерного распределения облаков точек:

Возможен выбор 6 различных конфигураций для высоты полета, частоты передачи данных и настроек энергопотребления. Система
может также адаптивно регулировать скорость сканирования, чтобы гарантировать постоянный интервал между линиями и точками в различных областях съемки, гарантируя равномерное распределение облаков точек и сохраняя трехмерные пространственные характеристики объектов с большей точностью.

Модернизированная 26-мегапиксельная картографическая камера с поддержкой передачи видеопотока в реальном времени:

Встроенная 26-мегапиксельная камера для картографирования с высоким разрешением, получает снимки с разрешением 4,7 см с
высоты 200 метров. Камера поддерживает обратную связь в реальном времени с видеопотоками 720 P / 30 FPS, что позволяет
операторам наблюдать за рабочей обстановкой в реальном времени для лучшего контроля операций.

Поддерживает вариант установки без ГНСС антенны, упрощая процесс работы:

При установке системы беспилотную платформу DJI M300/M350 RTK нет необходимости устанавливать внешние антенны. Системано она все равно может получать высокоточную информацию ГНСС. При пост-обработке получается облако точек высокой точности на уровне сантиметра.

Интеллектуальный режим управления полетом:

Интеллектуальное определение высоты полета, автоматический запуск сбора данных в воздухе и автоматическое прекращение сбора на земле обеспечивают целостность обследуемой территории, максимально сводя к минимуму избыточность данных.

Поддержка GreenValley flight assistant:

Приложение GreenValler поддерживает мониторинг рабочего состояния, настройку параметров, отображение в реальном времени 3Dоблаков точек и видеопотоков с камер. Это позволяет в реальном времени проверять целостность данных и рабочее состояние оборудования, оперативно выявлять проблемы, чтобы избежать неэффективных операций и переделки данных, делая полевые работы более безопасными и контролируемыми.

Технические характеристики:

Параметры системыТочность по высоте ±5 см @ 200 м Вес 1.3 кгНапряжение 20~30 В Хранилище Стандартное: 256 Гб TF Card
Максимальное: 512 Гб TF CardПотребляемая мощность 50 Вт Температура хранений от -40 до +70°CКанал связи WiFi / USB-C Рабочая температура от -20 ~ до 50°CКласс защиты IP64СканерДлина волны 1535 nm Дальность сканирования 267 м при коэф. отражения 10%750 м при коэф. отражений 80%Поле зрения 80° Точность (Повторяемость) 5 мм @ 100 мКоличество отражений Typically 7 returns Скорость сканирования 100 000 ~ 550 0000 точек/секИнерциальная навигационная системаГНСС GPS, GLONASS, Galileo, BDS Точность курс 0.019°Частота данных ИНС 1000 Гц Точность тангаж 0.006°КамераМатрица 26 МП Фокусное расстояние 16 мм / 24 мм (Эквив. фокусное расстояние)Размер изображений 6252x4168Программное обеспечениеУправление полётом GreenValley Пред-обработка LiGeoreferenceПост-обработка LiDAR360 / LiPowerline (дополнительно)